github/rapier.git - Unnamed repository; edit this file 'description' to name the repository.

about summary refs log tree commit diff

diff options

-rw-r--r--

64

-rw-r--r--

3

-rw-r--r--

benchmarks2d/Cargo.toml

2

-rw-r--r--

benchmarks2d/balls2.rs

14

-rw-r--r--

benchmarks2d/boxes2.rs

22

-rw-r--r--

benchmarks2d/capsules2.rs

22

-rw-r--r--

benchmarks2d/convex_polygons2.rs

24

-rw-r--r--

benchmarks2d/heightfield2.rs

19

-rw-r--r--

benchmarks2d/joint_ball2.rs

14

-rw-r--r--

benchmarks2d/joint_fixed2.rs

18

-rw-r--r--

benchmarks2d/joint_prismatic2.rs

24

-rw-r--r--

benchmarks2d/pyramid2.rs

14

-rw-r--r--

benchmarks3d/Cargo.toml

2

-rw-r--r--

benchmarks3d/balls3.rs

12

-rw-r--r--

benchmarks3d/boxes3.rs

16

-rw-r--r--

benchmarks3d/capsules3.rs

16

-rw-r--r--

benchmarks3d/ccd3.rs

16

-rw-r--r--

benchmarks3d/compound3.rs

24

-rw-r--r--

benchmarks3d/convex_polyhedron3.rs

18

-rw-r--r--

benchmarks3d/heightfield3.rs

19

-rw-r--r--

benchmarks3d/joint_ball3.rs

17

-rw-r--r--

benchmarks3d/joint_fixed3.rs

21

-rw-r--r--

benchmarks3d/joint_prismatic3.rs

31

-rw-r--r--

benchmarks3d/joint_revolute3.rs

37

-rw-r--r--

benchmarks3d/keva3.rs

38

-rw-r--r--

benchmarks3d/pyramid3.rs

24

-rw-r--r--

benchmarks3d/stacks3.rs

60

-rw-r--r--

benchmarks3d/trimesh3.rs

19

-rw-r--r--

build/rapier2d-f64/Cargo.toml

10

-rw-r--r--

build/rapier2d/Cargo.toml

10

-rw-r--r--

build/rapier3d-f64/Cargo.toml

10

-rw-r--r--

build/rapier3d/Cargo.toml

10

-rw-r--r--

build/rapier_testbed2d/Cargo.toml

11

-rw-r--r--

build/rapier_testbed3d/Cargo.toml

11

-rw-r--r--

examples2d/Cargo.toml

2

-rw-r--r--

examples2d/add_remove2.rs

10

-rw-r--r--

examples2d/ccd2.rs

53

-rw-r--r--

examples2d/collision_groups2.rs

33

-rw-r--r--

examples2d/convex_polygons2.rs

24

-rw-r--r--

examples2d/damping2.rs

14

-rw-r--r--

examples2d/debug_box_ball2.rs

14

-rw-r--r--

examples2d/heightfield2.rs

19

-rw-r--r--

examples2d/joints2.rs

16

-rw-r--r--

examples2d/locked_rotations2.rs

18

-rw-r--r--

examples2d/one_way_platforms2.rs

39

-rw-r--r--

examples2d/platform2.rs

58

-rw-r--r--

examples2d/polyline2.rs

23

-rw-r--r--

examples2d/pyramid2.rs

14

-rw-r--r--

examples2d/restitution2.rs

14

-rw-r--r--

examples2d/sensor2.rs

41

-rw-r--r--

examples2d/trimesh2.rs

22

-rw-r--r--

examples3d/Cargo.toml

2

-rw-r--r--

examples3d/ccd3.rs

71

-rw-r--r--

examples3d/collision_groups3.rs

33

-rw-r--r--

examples3d/compound3.rs

32

-rw-r--r--

examples3d/convex_decomposition3.rs

18

-rw-r--r--

examples3d/convex_polyhedron3.rs

18

-rw-r--r--

examples3d/damping3.rs

16

-rw-r--r--

examples3d/debug_add_remove_collider3.rs

22

-rw-r--r--

examples3d/debug_big_colliders3.rs

14

-rw-r--r--

examples3d/debug_boxes3.rs

16

-rw-r--r--

examples3d/debug_cylinder3.rs

16

-rw-r--r--

examples3d/debug_dynamic_collider_add3.rs

28

-rw-r--r--

examples3d/debug_friction3.rs

16

-rw-r--r--

examples3d/debug_infinite_fall3.rs

18

-rw-r--r--

examples3d/debug_prismatic3.rs

50

-rw-r--r--

examples3d/debug_rollback3.rs

22

-rw-r--r--

examples3d/debug_shape_modification3.rs

28

-rw-r--r--

examples3d/debug_triangle3.rs

20

-rw-r--r--

examples3d/debug_trimesh3.rs

32

-rw-r--r--

examples3d/domino3.rs

20

-rw-r--r--

examples3d/fountain3.rs

14

-rw-r--r--

examples3d/harness_capsules3.rs

15

-rw-r--r--

examples3d/heightfield3.rs

23

-rw-r--r--

examples3d/joints3.rs

143

-rw-r--r--

examples3d/keva3.rs

38

-rw-r--r--

examples3d/locked_rotations3.rs

22

-rw-r--r--

examples3d/one_way_platforms3.rs

39

-rw-r--r--

examples3d/platform3.rs

63

-rw-r--r--

examples3d/primitives3.rs

16

-rw-r--r--

examples3d/restitution3.rs

14

-rw-r--r--

examples3d/sensor3.rs

40

-rw-r--r--

examples3d/trimesh3.rs

23

-rwxr-xr-x

35

-rw-r--r--

src/data/coarena.rs

8

-rw-r--r--

src/dynamics/ccd/ccd_solver.rs

97

-rw-r--r--

src/dynamics/ccd/toi_entry.rs

26

-rw-r--r--

src/dynamics/integration_parameters.rs

13

-rw-r--r--

src/dynamics/island_manager.rs

22

-rw-r--r--

src/dynamics/joint/fixed_joint.rs

10

-rw-r--r--

src/dynamics/rigid_body.rs

204

-rw-r--r--

src/dynamics/rigid_body_components.rs

64

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/island_solver.rs

4

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/ball_position_constraint.rs

8

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/ball_position_constraint_wide.rs

6

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/fixed_position_constraint.rs

40

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/fixed_velocity_constraint.rs

12

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/fixed_velocity_constraint_wide.rs

24

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/generic_position_constraint.rs

6

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/joint_constraint/revolute_position_constraint.rs

6

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/parallel_island_solver.rs

2

-rw-r--r--

src/geometry/broad_phase_multi_sap/broad_phase.rs

4

-rw-r--r--

src/geometry/collider.rs

266

-rw-r--r--

src/geometry/collider_components.rs

171

-rw-r--r--

src/geometry/collider_set.rs

58

-rw-r--r--

src/geometry/contact_pair.rs

16

-rw-r--r--

src/geometry/interaction_groups.rs

54

-rw-r--r--

src/geometry/narrow_phase.rs

328

-rw-r--r--

9

-rw-r--r--

src/pipeline/collision_pipeline.rs

10

-rw-r--r--

src/pipeline/event_handler.rs

25

-rw-r--r--

src/pipeline/mod.rs

6

-rw-r--r--

src/pipeline/physics_hooks.rs

69

-rw-r--r--

src/pipeline/physics_pipeline.rs

56

-rw-r--r--

src/pipeline/query_pipeline.rs

42

-rw-r--r--

src/pipeline/user_changes.rs

3

-rw-r--r--

src_testbed/box2d_backend.rs

25

-rw-r--r--

src_testbed/camera2d.rs (renamed from src_testbed/camera.rs)

1

-rw-r--r--

src_testbed/camera3d.rs

121

-rw-r--r--

src_testbed/graphics.rs

65

-rw-r--r--