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69

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1

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assets/FiraSans-Bold.ttf

bin

0 -> 438028 bytes

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benchmarks2d/Cargo.toml

2

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benchmarks2d/all_benchmarks2.rs

4

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benchmarks2d/balls2.rs

23

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27

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benchmarks2d/capsules2.rs

27

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benchmarks2d/convex_polygons2.rs

29

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24

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23

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27

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29

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19

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benchmarks3d/Cargo.toml

2

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benchmarks3d/all_benchmarks3.rs

6

-rw-r--r--

benchmarks3d/balls3.rs

21

-rw-r--r--

benchmarks3d/boxes3.rs

21

-rw-r--r--

benchmarks3d/capsules3.rs

21

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benchmarks3d/ccd3.rs

21

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benchmarks3d/compound3.rs

29

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benchmarks3d/convex_polyhedron3.rs

23

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benchmarks3d/heightfield3.rs

24

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26

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benchmarks3d/joint_fixed3.rs

30

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benchmarks3d/joint_prismatic3.rs

36

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benchmarks3d/joint_revolute3.rs

42

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benchmarks3d/keva3.rs

47

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benchmarks3d/pyramid3.rs

29

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benchmarks3d/stacks3.rs

65

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benchmarks3d/trimesh3.rs

24

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build/rapier2d-f64/Cargo.toml

14

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build/rapier2d/Cargo.toml

14

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build/rapier3d-f64/Cargo.toml

14

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14

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build/rapier_testbed2d/Cargo.toml

20

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22

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examples2d/Cargo.toml

2

-rw-r--r--

examples2d/add_remove2.rs

34

-rw-r--r--

examples2d/all_examples2.rs

4

-rw-r--r--

examples2d/ccd2.rs

60

-rw-r--r--

examples2d/collision_groups2.rs

40

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examples2d/convex_polygons2.rs

29

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examples2d/damping2.rs

14

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examples2d/debug_box_ball2.rs

18

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examples2d/heightfield2.rs

24

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examples2d/joints2.rs

25

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examples2d/locked_rotations2.rs

23

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28

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19

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examples2d/restitution2.rs

19

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examples3d/Cargo.toml

10

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10

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examples3d/all_examples3_wasm.rs

136

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examples3d/ccd3.rs

72

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examples3d/collision_groups3.rs

40

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examples3d/compound3.rs

37

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examples3d/convex_decomposition3.rs

81

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examples3d/convex_polyhedron3.rs

23

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examples3d/damping3.rs

16

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examples3d/debug_add_remove_collider3.rs

41

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19

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21

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21

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examples3d/debug_dynamic_collider_add3.rs

51

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21

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25

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27

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38

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examples3d/harness_capsules3.rs

15

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examples3d/heightfield3.rs

28

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examples3d/joints3.rs

164

-rw-r--r--

examples3d/keva3.rs

47

-rw-r--r--

examples3d/locked_rotations3.rs

27

-rw-r--r--

examples3d/one_way_platforms3.rs

95

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examples3d/platform3.rs

70

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examples3d/primitives3.rs

23

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examples3d/restitution3.rs

19

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examples3d/sensor3.rs

47

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examples3d/trimesh3.rs

28

-rwxr-xr-x

35

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src/data/arena.rs

91

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src/data/coarena.rs

38

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src/data/component_set.rs

123

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src/data/mod.rs

3

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src/dynamics/ccd/ccd_solver.rs

499

-rw-r--r--

src/dynamics/ccd/toi_entry.rs

128

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src/dynamics/coefficient_combine_rule.rs

14

-rw-r--r--

src/dynamics/integration_parameters.rs

13

-rw-r--r--

src/dynamics/island_manager.rs

345

-rw-r--r--

src/dynamics/joint/fixed_joint.rs

10

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src/dynamics/joint/joint_set.rs

120

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src/dynamics/mod.rs

17

-rw-r--r--

src/dynamics/rigid_body.rs

849

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src/dynamics/rigid_body_components.rs

835

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src/dynamics/rigid_body_set.rs

662

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/categorization.rs

13

-rw-r--r--

src/dynamics/solver/interaction_groups.rs

146

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src/dynamics/solver/island_solver.rs

92

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src/dynamics/solver/joint_constraint/ball_position_constraint.rs

56

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83

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114

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190

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208

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8

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13

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138

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